待ちに待った夏の到来。

私は夏をこよなく愛する男。

とはいえ、時には涼しい所で風を感じたい。

そういえば、半年程前に作ってプロペラを回して風を感じただけにとどまった「無用の長物 ※1」を思い出した。

久々に、そいつと戯れてみようではないか。

※1の詳細は過去の記事をご覧ください。

※前回の記事で一部内容に誤りがありましたので、以下の通り訂正してお詫びいたします。

「端子付きモーター」の制作に関する記事

【誤】この接続により、モーターに電圧を印加すると軸が時計(右)回りに回転します。

【正】この接続により、モーターに電圧を印加すると軸が反時計(左)回りに回転します。

今回はモーターの「回転運動」にフォーカスして戯れてみようと思います。

夏休み工作のヒントになれば幸いです。

モーターはモーター端子に電圧を印加するだけで回りますが、そのままでは回転が速すぎて使い勝手が悪いよネ。

そこで、以下の方法で回転数を変えてやります。

使用する部材は下記の通り。

モーターの回転軸にピニオンプーリー(S)を取り付けます。

台座に軸受けL字金具を固定します。

※今回は簡易的に、台座にダンボールを、軸受けL字金具の固定には両面テープを使用しました。

※安定性や堅牢性を求めるなら、台座には木板、プラスチック板、アクリル板等を、軸受けL字金具の固定には金属ビスや強力接着剤等の使用をお奨めします。

プラプーリー(大)にシャフトを付け、それを固定した軸受けL字金具に通した後に抜け落ち防止用のシャフトストッパーを付けます。

※シャフトは、事項で紹介する「ウォームギヤセット / 91603」に付属されているもの(太さφ2mm、長さ25mm)を使用。

ピニオンプーリー(S)と横並びにプラプーリー(大)を設置して、ピニオンプーリー(S)とプラプーリー(大)間にゴムプーリーベルトをかけてやります。

※台座が軟弱でかつ軸受けL字金具の固定強度が弱いため、ゴムプーリーベルトをしっかりと張れませんでした。
滑りが生じやすくなるので、ベルトはしっかりと張ってやることが大事。

※モーターの駆動電圧はDC1.5Vに設定。

※モーターの回転軸の回転方向は反時計(左)回り。

理論上はプーリーの直径が2倍になると、回転数は2分の1になり、トルク(回転力)は2倍になります。

２つのプーリーの回転方向は同じですが、ベルトをクロスにかければ、２つのプーリーは逆回転になります。

ベルトを長くすれば、モーターを遠くに設置することもできます。

使用する部材は下記の通り。

モーターの回転軸にウォームギヤ(ネジ歯車)を取り付けます。

平ギヤ(ダブルギヤ)24歯にシャフトを付け、それを固定した軸受けL字金具に通した後に抜け落ち防止用のシャフトストッパーを付けます。

平ギヤ(ダブルギヤ)24歯をウォームギヤの上に載せ双方のギヤを噛み合わせます。

モーターを回転させます。

理論上はギヤの歯数が2倍になると、回転数は2分の1になり、トルク(回転力)は2倍になります。

ギヤ(歯車)は、滑りが生じるプーリーより正確に回転数やトルク(回転力)を伝達できます。

シャフトを長くすれば、モーターを遠くに設置することもできます。

ギヤ(歯車)は、数が1枚増える毎に回転方向が変わります。

ウォームギヤ(ネジ歯車)の特徴は減速比が大きいことです。

回転軸は一方向だけでなく、色々な方向に向けたいよネ。

そこで、以下の方法で回転軸の方向を変えてやります。

使用する部材は下記の通り。

クラウンギヤ36歯にシャフトを付け、それを固定した軸受けL字金具に通した後に抜け落ち防止用のシャフトストッパーを付けます。

クラウンギヤ36歯を平ギヤ(ダブルギヤ)24歯の上に載せ双方のギヤを噛み合わせます。

モーターを回転させます。

回転の様子と回転数が判りづらいので、プロペラを付けちゃいました。

ここで、はたと気づく。

これって、デジャヴ？

私は、「無限プロペラ地獄」に落ちてしまったのでしょうか。

ちなみに、ギヤ(歯車)を付ける前のプロペラの回転する様子はコチラ。