記事担当:
ハンダ付け必須-非マイコン系


今回は、販売開始時に話題になった★「猫型ライントレーサーキット / TE-MICA22」の組み立ての続きをします!
TEMICA22a


★前回の記事はこちら
電工女子★猫型ライントレーサーキットを作ります!★1

前回は、説明ページ(英文)を解読しながら少しずつハンダ付けして組み立てていきました。
モーターにワイヤーをハンダ付けして、はんだ付け作業はすべて終わらせたのが前回まで。


さて、では続きに取り掛かります!
残りは動く部分の組み立てだけです!

「2-13.Wheel loops installation」ホイールループの取り付け
・・・とありますが、最初から黒いタイヤついてました。
TE-MICA22-2-1


「2-14.Wheel installation」ホイールの取り付け
ここは結構力が必要です!!頑張って!!

TE-MICA22-2-2

TE-MICA22-2-3

ホイールをモーターに取り付けてネジで止めるだけなんですが、付属のネジが結構短いので、適当に取り付けちゃうとホイールがポロリと取れます。
力をこめてぐいぃぃぃぃ~~~っとネジを押し付けながら回してください。


「2-15.Motor installation」モーターの取り付け
TE-MICA22-2-4
最初から基板についている両面テープを剥がして、そこにモーターを取り付けます。

が、付属の両面テープの粘着が弱くて全然つかないー!すぐポロってモーターがとれるよ?!
ってオカポンなったんですが、これを共立プロダクツの担当者に訴えたら新たに強力な両面テープを用意してくれました
そしてなんと!!このキットにも新たな両面テープを付属させることになりましたー!!パチパチパチ
これで一安心。
ちなみにこの新たな両面テープは、基板に元々ついている両面テープよりも薄いんですが、粘着力は結構強いので安心です!
ただ、ジェルタイプの両面テープなので、モーター自体に力を加えると両面テープが変形して動いちゃうので要注意!
タイヤと基板が擦れてネコちゃんが上手く走れなくなっちゃうので気を付けてくださいね。

モーターを基板に貼り付ける際、ホイールは基板のスリットに入るようにモーターの位置を調整します。
TE-MICA22-2-5
モーターの先端の横に四角い小さな穴が開いているので、そこにモーターにはんだ付けしたワイヤーを通します。
一本ずつじゃないと通らないので注意です!
で、基板の表側に「2-5.Yellow needle soldering」で取り付けたヘッダーピンがあるので、そこに挿し込みます。


「2-16.Universal screws installation」ユニバーサル・スクリューの取り付け
TE-MICA22-2-6
前輪タイヤの変わりになるのかな…?
ネジを取り付けて、ナットで固定し、袋ナットを取り付けると・・・
TE-MICA22-2-7
TE-MICA22-2-8

完成です!!


電池を入れて・・・
さて、ちゃんと動くでしょうか?!

スイッチON!
TE-MICA22-2-9


光った!!!!
動いた!!!!!!!
・・・・動いた????

なんか、ぐるぐる、回ってる…????
まっすぐ進まない????

あれ????

付属のライントレース用シートにキットを載せても、ライントレースの内側をぐるぐる回って、明らかにライントレースしてない・・・・・・
TE-MICA22-2-10

TE-MICA22-2-11



なんで??????
ちゃんと動いているので、ハンダ付けは間違いないと思う。
動いているネコちゃんの様子をよくよく観察してたら・・・
あれ????と思いました。

電源をONにして、タイヤの動く方向をじっと見ると・・・・
片方のタイヤが逆回転してる!!!
片方のタイヤは前に進もうとしてるのにもう片方のタイヤは後ろに進もうとしてました。
これじゃラインを感知してもまっすぐ進みませんわ。

で、何が原因だったかと言うと。
私、先ほど「で、基板の表側に「2-5.Yellow needle soldering」で取り付けたヘッダーピンがあるので、そこに挿し込みます。」って書きました。

…そう、分かる人は分かっていた。

モーターって、極性なかったっけ????

説明書にも特に明記されてなかったんで、適当に挿し込んだんですが…それが間違いでした!!!

正しくは、モーターの下側(地面側)の端子は、ヘッダーピンの内側に繋げてください!!!
TE-MICA22-2-14
これでどちらもホイールも前に進む方向に回転します。


ということで、今度こそ完成ですーーー!!!!

ライントレース用のシート上に乗せると、ちゃんとラインに沿って動きます
モーターは片方づつしか動かないようですが、左右のモーターが交互に回って結果まっすぐに進みます。
モーターが動いているとき耳の青色LEDが光るのがかわいいです。


床に置いてみると、床の溝を黒い線と認識してずっとぐるぐる回っています。
おもしろ!!!!

TE-MICA22-2-12

TE-MICA22-2-13


たまに溝のないところでも曲がるのが、なんか気まぐれなネコっぽくて好きです。かわゆい。



とってもかわいいのでみなさんも是非、作ってみてくださいね♪


(記事:オカポン)
更新予定:毎週木曜日(次回は12月14日です!)