この３種類のカムを差し込みます。


3種類の違いは動作する時間なんです。
長いものほど長い時間決められた動作を続けるんです。
ちなみに動作する時間は1.2秒単位です。

その「決められた動作」なんですけど、Aタイプ(曲がる角度が変わる方)では


と言う風に曲がる時間（角度）が変わります。
1.2秒で30度回転するんですね。

また、プログラムバーの右側にカムを入れると右に曲がります。
逆にプログラムバーの左側にカムを入れると左に曲がります。
左右両方に入れると、1.2秒停止。
左右にカムがささっていないと、1.2秒前進します。

Bタイプ(進む方向と時間)では

と言う風に前進、または後進をします。

プログラムバーの右側にカムを入れると後ろに進みます。
逆にプログラムバーの左側にカムを入れると前に進みます。
左右両方に入れると、1.2秒停止。
左右にカムがささっていないと、約40度左回りをします。


では早速カムを入れてプログラミングしてみよう！と張り切っては見たのですが・・・
まぁ、ここでもオカポン間違えました。
カム入れる方向を間違えていたのです〜！ﾅﾝﾃｺｯﾀｲ。

こっちが正しい方。



こっちが間違えた方。



カムロボは前進するけどプログラムバーが全く吸い込まれず。
何でだー！？なんて思っていたのですが、まぁそりゃそうだよね…と。
カムの出る方向が違うのでカムがジャマしてプログラムバーが入って行かなくなってたんですね。
いやだって、何となく上が、自分の見ている側がプログラムする面と思うじゃないですか。
と言う訳で皆様、カムを付ける時は下側（裏側？）、プログラムバーのギザギザが付いていない方にカムが来るように取り付けてくださいね。




カムを付け間違えた時や付け直したい時は、説明書の手順（３）で取り付けた「A2」の部品を使って取り外してくださいね。




ちなみにこのプログラムバーは連結して使う事が出来ます。
1本のプログラムバーにカムを取り付ける穴が26コあるので、1本で26動作、約35秒動きをプログラムする事が出来ます。
このプログラムバーが標準で2本付いているので、連結すれば52動作約70秒動きをプログラムする事が出来る訳です。
それだけの時間と動作があれば、結構色々な動きが仕込めそうですね。




でも例えば、もっと長い時間プログラムした動きをさせたいと思った時、どこまで連結させる事が出来るんでしょうね。
プログラムバーが1本でだいたい10cmなので、10本連結させたら約1ｍ…
うん、ダメだこりゃ。(笑)

そうなると、カムロボのタイヤみたいにキャタピラ状のプログラムバーを作る事が出来れば、同じ動きの繰り返しになるけどず〜っとプログラムを、文字通り走らせる事が出来ますね。まさに無限軌道。

では気を取り直して、プログラムバーにカムを挿して、オカポンがカムロボの動きをプログラミングしてみちゃいますよ！

・・・・・
まぁ結論から言いますと、ちゃんと動かす事に成功したんですけど、年末年始の休業の影響で動画を用意する事が出来ませんでした！ﾃﾍ。


と言う訳で次週！
カムロボットの動くところを動画で公開すると共に、どういう原理でカムロボットが動きを変えるのか、プログラムバーに付けられたカムとカムロボの関係を解説してみたいと思います。

乞うご期待！