記事担当:
ハンダ付け不要-非マイコン系


今週も引き続き★「メカクリッパー / MR-9113」を作ります!
そろそろ完成させたいです!!
イヤもうホントに、これでもかってくらいエレキット史上最高ランクの難易度を堪能してます!
今回も作業時間約1時間しばりででどれだけ出来るかな!ということで作業進めます。
MR9113a


これまでの製作記事はこちら
★「電工女子★ジョイスティックで操作するロボットアーム「メカクリッパー」を作ります! Part1★」
★「電工女子★ジョイスティックで操作するロボットアーム「メカクリッパー」を作ります! Part2★」
★「電工女子★ジョイスティックで操作するロボットアーム「メカクリッパー」を作ります! Part3★」
★「電工女子★ジョイスティックで操作するロボットアーム「メカクリッパー」を作ります! Part4★」


前回は「グリッパーユニットの組み立て」まで完了しました。
グリッパー、つまり手ですね。
今回は手を支える腕を作っていきます。
まずはギヤの部分から。

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六角の長いシャフトにギヤを付けるんですが、ここでもシャフトの実寸大イラストがあって迷わずに部品を選べます。
まぁこの時点でシャフトってこれしか残ってないんですけど。
ギヤの穴も六角になってるのでその通りに入れてくださいね。
両端のギヤは机とかに押さえつけるようにすると入りやすいですよ。
ギヤの大きさやワッシャの向きとか、説明書をよく見て間違えないようにしてくださいね。

ギヤ付のシャフトが出来たらパーツに組み込んでいきます。
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組み込む位置とか方向とか、キッチリ決まってるので説明書をよく見て作業を進めましょう。
後で間違いに気付いてバラして修正するの、ホンットウに面倒ですからね!(実体験)

さてここで注意点。
ギヤを組み込む時にCの9番と6番のパーツを使うんですけど、形が似てる上に9と6の判別が難しくて...
MR-9113-5-7MR-9113-5-6
どっちが9でどっちが6か分かります?
9は逆さにすると6に見えるし、逆もそうなんですよ。
これホントややこしい。
でもよく数字を見ると横棒が書かれてるの、分かるでしょうか。
この横棒、アンダーラインで、この線の側が下だよ!って言う印なんです。
なので↑の写真は左が6で右が9でした!
こう言うのも知らないとホントに分からなくなってしまうんで、初心者には辛いところです。

ではもくもく工作タイム!
どんどんアームを作っていきますよ!

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アームを作ってベースに取り付けて、支えを付けたらグリッパーを取り付けて。
どんどん形が完成に近づいていくので夢中になって作ってました

ちなみにグリッパーの向きは前と下を選べるんですけど、これは手動で変えることが出来ます
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グリッパーのツメを2本から4本にするのも手動です。
さすがにそこまでは操作できないみたいです。

と!言う訳で!
ついに完成です!!
MR-9113-5-21
ついに!ついに完成しました!!
しかもこの時点でちょうど1時間!時間ピッタリ、さすが私!

工作時間の目安は約4時間とPart1で書きましたけど、写真撮りながら注意点メモ取りながらでも延べ5時間半で作ることができましたから、集中して作ったらやっぱり4時間くらいで作れるのかなぁって思いました。

いやでもホントに苦労しました。
次週はいよいよ動かしてみますよ!
今から超楽しみ!! 


皆さんも、ぜひ作ってみてくださいね!

(記事:オカポン)
更新予定:毎週木曜日(次回は7月9日です!)