エレショップblog

半導体・センサー・マイコン・電子工作キットほか、各種電子部品の専門店「共立エレショップ」から主に電子工作の関連情報をお届けします。 http://eleshop.jp/

記事担当:
ハンダ付け不要-非マイコン系


ひと目見て「可愛い!作りたい!」と思ったタミヤの★「ムカデロボット」
TAMImukade2-1
先週はいちばん大事な動力になる部分を作ったところで、一旦区切らせてもらいました。

今週はその続き、頭と胴体を作成してムカデロボットを完成させたいと思います!
説明書でいうと、9番からですね!
ここでは頭部を作ります。
それほど難しくないので省略~。

頭の次は胴節部分を作ります。
これも前回苦戦した補助パーツを使って中のシャフト・ギヤを組み立て、はめ込んでいきます。
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一つ作り終えて、ふぅ~…と思ったところで気づきました。
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6個作ります。
先週「後半は同じパーツ(身体部分)を6個作らなきゃいけないので」なんてサラッと言いましたが、作っている時はそれに気付かず「えっ、6個も作ってないよ!?」ってなりました。
説明書、よく見たら書いてました。テヘ

ということで、同じ作業をしていきましょう。
オカポン、モクモクと作っていました。(笑)
ただ、同じ作業の繰り返しになるので、部品の向きを間違えたり、グリス塗らなきゃいけないところを忘れたりする可能性があるので、気をつけてくださいね!
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ということで、6個完成しました!

並べてみるとこんな感じ。
TAMImukade2-10
結構長い。

ではいよいよ胴体を連結していきましょう!
連結方法ですが、胴体の両端にある突起部分とミゾをあわせてはめ込みます。グイッと。
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ジョイント部分に余裕があって、ちょっとグラグラプランプランしてますがご心配なさらず。
これはそういうモノです。

これをどんどん連結し…
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合体!!!

TAMImukade2-16
連結し終わったら付属のシールを好きな所に貼ります。

次はの組み立て。
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18本作ります。
ムカデ(百足)と言っても100本も作らないので安心してください。
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説明書にある曳航肢(えいこうし)は、おしりのトコについてる対の尾脚のことなんだそうです。
これは1つだけ。

そして、いよいよ脚を取り付けます!!
説明書には
「少しずつ脚の角度をずらしながら取り付けることで、ムカデらしい動きになります」
と書かれてます。
なるほど、全て同じ向きにしないのね、と。

片側が終わったら反対側も脚を取り付けます。
TAMImukade2-21

と言う訳で完成です!
電池を入れて、さぁ、動きたまえ~!!!と、ワクワクスイッチを入れたんですが…

ジジジジジジジジッ・・・・

と音を出したまま動かないんです。

1回目は、以前と同様、古い電池を入れてしまったので電力不足で動かなかったんですが。

2回目。電池を新品に交換したのにこれがまた動かないんです。

ジジジジジジジジッ・・・・

とギヤが回る音はするんです。
で、頭だけ持ってぶらーんとさせると、ちゃんと脚は動きます。
ただ、地面に下ろすとこれがまた動かない。足が回転しない。前に進まない。

何が悪いの?ギアの噛みあわせが悪いの?グリス塗ってないから??
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説明書と見比べて、ここもあってる、ここもあってる、ネジもしまってる…と確認したんですが、それでもやっぱり動かない。
シリコンハウス3Fの工作室で半泣きになっていると、お助けマンが!!!

なんと、脚の角度が間違っていたんです!!
オカポン、説明書に書かれていた
少しずつ脚の角度をずらしながら取り付けることで、ムカデらしい動きになります」
の「少しずつ」の箇所を、「適当に向き変えて取付けたらOK~」なんて思ったのですが、コレがもう大間違い!
自分の脚を自分で踏んづけて前に進めない、なんていう昔絵本で見たような状態になってたんですね…。
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ということで、前から後ろへちょっとずつ足の角度を変えて取り付け直した結果!
ムカデロボットはしっかり歩けるようになったのでした。
TAMImukade2-1


動画で撮ってみたので、是非ご覧ください!


上から見ると、足の動きがよく分からなくて、リアルムカデっぽいですね…。
横から見ると、面白い動きをしているのがよく分かります。

体の真ん中にギヤボックス(動力部分)があるのに、その前方にある頭と脚が動いて、進行方向が少しずつ変わっていくのも面白いですね。
胴節のジョイント部分に遊びがあるからこういう動きになるんですね。
遊びがあるのにしっかり動力が伝わってるのもスゴイ!って思いました。

これは限界までつなげて超長いムカデを作ってみたくなりますね!
あるいは円形につなげてみたり…。


みなさんも、是非作ってみてくださいね~!

(記事:オカポン)
更新予定:毎週木曜日(次回は8月2日です!)



★記事内で紹介した商品は、こちらから購入できます!★

商品
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リンク先
楽しい工作シリーズ No.230 ムカデロボット工作セット ITEM70230 1個 こちらから→
単4形アルカリ電池4本パック LR03R/4S 1個
モデラーズニッパー α(グレイ)/クラフトツールシリーズ No.93 ITEM74093 1個
プロユースプラスドライバー DP-44 1個
工作マット / 350×250mm KP-S130 1個
産業用ワイパー キムワイプ/200枚入 S-200 1個
※個数を記入していますが、リンク先ページ内で変更可能です。

記事担当:
ハンダ付け不要-非マイコン系


本日は、初めて動画を見たときから「ナニコレ!作ってみたい!!!」と思った
タミヤの★「ムカデロボット」を作ってみます!!!

TAMImukade-1

このムカデロボット、先日行われたメイカーズバザールの物販コーナーにデモとして持っていったんですが、子供達に大人気でした。
お母さんには「うわ、リアルでキモチワルっ」て言われることが多かったんですが、よく見るとこう、必死に歩いてる姿がなんというかいじらしく…(笑)
オカポン、好きです。リアルムカデは怖いけど。


では気を取り直して、早速開封です!
まずはパッケージ
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どのくらいの大きさのキットが出来上がるのか分からない状態でしたが、パッケージ自体は結構コンパクトな気がしました。

ということで、早速中身を確認しましょう!
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中のパーツは、透明の水色です。夏っぽいですね。
Aというパーツが1枚と、Bというパーツが3枚入っています。

やっかいなのが「2×30mmシャフト」と「2×33mm六角シャフト
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バラっと混ぜられると、一見どれがどっちか分からないんですが、こうして並べると一目瞭然!明らかに長さが違いますね。
というか、よく見るとちょっと長い方は六角柱で、短い方は角のない円柱になってるんですけどね。
実はひと目で分かるようになってました。
気づくのにかなり時間かかりました。ヘヘ。

ということで、気を取り直してパーツチェック~。
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ちゃんとパーツが揃ってるか確認です。
それと同時に、だいたいどんな部品があるのかもサラッと確認。
それにしても、この★工作マットは便利です!部品転がっていかないし、部品置き場もありますからね。


パーツに不足がないことを確認したら、いよいよ作り始めます!
あ、因みに。
あまりタミヤの工作セットを触ったことが無いオカポンが、これを作るのにかかった時間ですが…作り上げるのに、3時間ほどかかりました!
…まぁ、そこからトラブルが発生して、問題が解決するまでもう少し時間かかったので、ちゃんとムカデロボットが走る姿を見るまで3時間以上かかったんですけどね…。

ひとまず作りながらの感想を書き留めていたので、それを書き出すと…

・めっちゃむずい
・手、痛い
・コツわかんない
・手、痛い


でした。(笑)
大事なことなので2回言いました。

ムカデロボットの製作って、後半は同じパーツ(身体部分)を6個作らなきゃいけないので、段々と作業に慣れてはくるんです。
ただ、そんなにプラモデル作ったことない初心者オカポンからすると、説明書を見ながらパーツ確認して組み上げていくのが本当に大変で…。
因みに、箱確認したら「対象年齢10歳以上」ってなってました。やっぱりそこそこ難しかった…。

あと、コツってほどでもないですけど、オカポン的感想としては「グリス、超大事」です。
このグリスなんですが、必要パーツにほんのちょっと塗るだけでデロッデロになります。
TAMImukade-6TAMImukade-7
塗らなくていい場所にも結構塗ってますが、まぁそのあたりは気にせず。
グリスが塗れてないと、部品がスムーズに回らない、ムカデロボットがちゃんと動かない、動きが硬い!なんてことになるのでしっかり塗りましょうね!

で、オカポンが「めっちゃむずい」「手、痛い」となった原因ですが、それがコレ。
TAMImukade-8
A5とA7のパーツです。
この2つとA6のパーツは、ギヤにシャフトを差し込んだりする時の補助としての役目があるんです。
例えば、こんなふうに。
TAMImukade-9

写真はウォームギヤにバネを支える部品を取り付けているところです。
これがグッと力いっぱい押し込んでも、部品がギヤにうまくハマってるのかハマってないのか分からなくてですね…。
力いっぱい押し込んで上手くハマった(と思った)ものを、軽く引っ張ったらポロッと取れたりするんですよ。
これは失敗ですよ、デスヨネー…キィィ!な状態でした。

もう一つがこれ。
TAMImukade-10TAMImukade-11

下の補助パーツでギヤを支えて、上の補助パーツでシャフト押し込むんですが、これがまたうまく入らず。
どれだけ押し込んでも硬すぎてシャフトが全然入らないんです。どうやっても。
んで、こうなりました。↓
TAMImukade-12
でも、なにかのタイミングでスルッとハマる瞬間があるんです。
今までの苦労は何だったん?!みたいな感じでスルッと。
でも、うまくいった理由が分からない(そもそもなんでハマらないのか分からない)ので、悪戦苦闘していたんですよ。
なにかうまい方法を見つけたら教えてくださいね。

あとは、説明書通りに進みます。
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このクリスタルボディに中のギヤが見えてるの、格好いいと思います!

電源箇所は、毎度おなじみハンダ付け不要
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端子の穴に電線を通して、ゴムチューブをしっかり奥まではめ込ん留めます。
こうすればそうそう取れることはありません。

ということで、いちばん大事な体の中心部分、完成~!!
TAMImukade-19
ここが動力源になって、ムカデロボット全体を動かすんです。
思ったよりも時間がかかったので、この続きは来週にしたいと思います!


お楽しみに~!

(記事:オカポン)
更新予定:毎週木曜日(次回は7月26日です!)



★記事内で紹介した商品は、こちらから購入できます!★

商品
型番
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楽しい工作シリーズ No.230 ムカデロボット工作セット ITEM70230 1個 こちらから→
単4形アルカリ電池4本パック LR03R/4S 1個
モデラーズニッパー α(グレイ)/クラフトツールシリーズ No.93 ITEM74093 1個
プロユースプラスドライバー DP-44 1個
工作マット / 350×250mm KP-S130 1個
産業用ワイパー キムワイプ/200枚入 S-200 1個
※個数を記入していますが、リンク先ページ内で変更可能です。

記事担当:
ハンダ付け不要-非マイコン系


7/7(土)、8(日)メイカーズバザール大阪vol.5が大阪南港ATCで開催されました。

私たち共立電子産業
・オーディオ関連商品の展示
・物販
・ワークショップ
の3つで参加しました。

1-プロダクツコーナー!
共立プロダクツのオーディオ展示はこんな感じ。
初日の朝、私は物販やらワークショップブースのセッティングでバタバタしてたんですが、
どこからともなく音楽が流れてきて…
ん?めっちゃいい音鳴ってますやん!どこのブースから?誰?」と騒いでいたら、
他のスタッフから「うちやん!共立プロダクツ!!」ってツッコまれました。^^;スミマセン・・・
普段はシリコンハウス3Fで視聴していただけます。

そして、今回の物販ブースはデモ品も多めで、大盛況でした!
2-物販コーナー

最近、『micro:bit』でガッツリ遊んでる!シリコンハウススタッフのmicro:bit関連とか、


黄色のかわいい『フォロ』とか。(→エレショップブログで紹介)

3-デモ機がいっぱいでワクワクします!
子供達、遊ぶ、遊ぶ!
だって、こんなの見せられたら触りたくなっちゃいますよね?
プログラミング、工作、こんなに楽しいよ」っていうのをわかってほしくて、スタッフ一同、頑張って準備した甲斐がありました!^^

みんな大好きなガチャガチャもありましたよ♪
4-みんな大好きガチャガチャコーナー

電工女子会の「電子工作バッジ」も販売しました。
5-頑張って作った缶バッジたち

ワークショップは私たち、共立電工女子会が担当しました。
6月最後のブログでオカポンさんが紹介した『キラ☆キラ光る万華鏡』です。
6-なるべく目立つようにパネル作りました!(o

ハンダ付けはせず、布製の導電テープで配線してしまおう!というこの万華鏡。
「なんで光るん?」と聞いてくれた小学生女子に、嬉々として導電テープの説明をする女子会メンバー。^^
興味を持ってくれたり頑張って工作してくれる姿が見れて本当にうれしかったです
7-真剣に作ってくれています♪8-どんな万華鏡が完成するかな?10-親子で一緒に作ってくれました♪

外側も可愛い模様やキラキラのテープでデコったり、絵を描いたり、みんな個性豊かでかわいい万華鏡を作っていました。
みんなの作品をダダダッっとご紹介♪
12-黒とキラキラが可愛くて格好いい!11-可愛いねこちゃん!13-すごく夏っぽい可愛い万華鏡!

14-お姫様を可愛く色塗り♪
15-シンメトリーかつ、端のキラキラ配色がハイセンス!16-キラキラ万華鏡がとっても可愛い!

17-格好いい恐竜とお星様のマステがいい雰囲気♪
18-マステの上にキラキラシールを乗せてくれました!19-キラキラなんだけど、どこか和風な万華鏡です!


先週は全国各地で大変な大雨!
身近にも被害に遭われた方や、鉄道の運休で外出、帰宅するのもままならない状況の方が多くいらっしゃいました。
そんな中、予定通り開催させていただけて、多くのお客様にお越しいただけたことに本当に感謝感謝です!


みなさん、ありがとうございました!


7月28日(土)「『電子箱庭~のらぴか~』工作会」を開催します!


メイカーズは終わりましたが、まだまだ「ものづくり」な夏!
満喫しましょう!
手のひらサイズの「電子箱庭」一緒に作りませんか?
みんなでワイワイ作って、自分だけの「箱庭」自慢し合いましょう♪
電子工作初心者も大歓迎です。

詳しい内容専用ページをご覧ください。


(記事:ぐっちさん)
更新予定:毎週木曜日(次回は7月19日です!)

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