エレショップblog

半導体・センサー・マイコン・電子工作キットほか、各種電子部品の専門店「共立エレショップ」から主に電子工作の関連情報をお届けします。 http://eleshop.jp/

記事担当:
ハンダ付け不要-非マイコン系


今回も前回の続きで★「サイボーグハンド / MR-9112」を作りますよ!!
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今回は、1時間で終わりそうになかったので「水圧シリンダー」を完成させるまで作業進めようと思います!
ほぼ、もくもく工作タイムです。

前回は「指の組み立て」まで進みましたね。
今回はその続きで「水圧シリンダーの組み立て」をします。

最初に、チューブをカットします。

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説明書には何も書かれていませんけど、なんだかシリコンっぽい素材のチューブです。柔らかくてモチモチしてます
ここで、役に立ったオカポン大好き★「工作マット / 350×250mm」
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マットに簡易スケールがついているんですよ!
ここで測ってマーカーで印をつけて、ハサミでカットしました。
説明書にも実物大のイラストがあるので物差しが無くてもカットできますよ。

水圧シリンダーを作るに当たって今回も登場しましたサラサラ潤滑油。
前回オカポンが作った★「メカクリッパー」ではこのオイルの扱いが適当すぎて、後で泣きを見たんですよね…(★「電工女子★ジョイスティックで操作するロボットアーム「メカクリッパー」を作ります! Part2★」)

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今回は!なんと!!オイルを入れるケースも、塗る為の棒も用意されているのです!!!
ステキ!!!!有難う、エレキットさん!!

というわけで、材料もそろったのでシリンダーを組み立てていきます。
まずは「G3」のシリンダーから。これ、同じものを4個作ります。
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指でばねを縮めながらパーツを組み立てていくのが結構新鮮で面白かったです。

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これがサラサラオイル
オイルはドボドボにつけるんじゃなくて、垂れないかなー、くらいの量でいいみたい。

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で、パーツを合体!
同じ作業を合計4回すれば「G3シリンダー」は完成です♪


次は「G2」のシリンダーを組み立てます。
さっきより簡単です。そして、作るのは1つだけ。
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これで、「G2シリンダー」は完成です!


次は「G1」のシリンダーを組み立てます。
これは、同じものを3つ、作ります。
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パーツをはめ込む向きをしっかり確認して、ガッチリ奥まで(カチッと言うまで)部品をはめ込みましょうね!

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というわけで、3コ作れば「G1シリンダー」の完成です!


さっくり書いているんですが、バリをきちんと取ったり、しっかり確認しながら作業してたので、ここまでで1時間かかってたんですけどね…。


シリンダーが完成したら、中に水を入れます!
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これはコップ必要です。紙コップに水を入れて、まずは「G1シリンダー」の中に水を入れます。
先端を水につけた状態でピストンを引っ張り、水を中に入れます。竹筒で作った水鉄砲の要領ですね。
シリンダーの先端を水の中に入れたまま、ピストンを押し込んで、シリンダーの中の空気を出します。
その後ピストンを引いて水をシリンダーに入れます。
大体この作業を1~2回すれば空気は抜けて水が入りますよ。

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ただ、なんでこうなるのか謎のままなんですが、一旦大きな空気が入ったままだと、何回ピストンを出し入れしても、空気が無くならなかったんですよねぇ…。
こうなったら、一旦全部水を抜いた状態で、最初から作業し直した方が良いですよ!


シリンダーに水が入ったら、最初に切ったチューブ(12cmの方)を挿し込みます。
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チューブの中も水で満たさないといけないので、ピストンを出し入れして空気が残らないように水を入れてください。
どうでも良いことですが…このチューブ、結構ホコリがくっつきます。
ホコリついたまんまだと、水に入れるとホコリがふわ~と浮いてくるんですが、そうなったら一旦水換えた方がいいと思います!
どうせならキレイな水でサイボーグハンドを動かしたいですからね!

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空気を抜いて水を満たしたら、「G1シリンダー(チューブ付き)」に、「G3シリンダー」を取り付けます。
そして同じものを全部で3つ作りましょうね♪

次に、「G2シリンダー」に水を入れて、空気を押し出す。の作業をします。
出来たら、チューブ(約34cm)を挿し込みます。
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これも、さっきと同様チューブの中の空気を抜きます。
で、残っている「G3シリンダー」を取り付けます。

これで、水圧シリンダーの完成です!!
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シリンダーも完成したので、このまま必須作業の「水圧シリンダーのチェック」を行いましょう!

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バネがついているシリンダーのピストンを押して、「G3シリンダー」のてっぺん(Cの部分)が飛び出すか確認しましょう。
ちゃんと動きましたか?
3つとも、確認しましょうね!

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次に、もう一種類のシリンダーのピストン(輪っかがついている方)を押して、「G3シリンダー」のてっぺん(Cの部分)が飛び出すが確認しましょう。

こんな小さな水の容器がチューブにつながれているだけなのに、動きが連動してピストンが飛び出すっていうのが本当面白いですよね。



思ったより時間かかっちゃいましたが、撮影しながらで、だいたい1時間半かかりました。

次は「親指の組み立て」ですが、それはまた次週。
さーて、引き続きもくもく工作タイム、頑張るぞ~!


皆さんも、ぜひ作ってみてくださいね!

(記事:オカポン)
更新予定:毎週木曜日(次回は8月27日です!)

記事担当:
ハンダ付け不要-非マイコン系


今回も前回の続きで★「サイボーグハンド / MR-9112」を作ります!!
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今回も1時間でどこまで出来るかな♪ということで進めていきます。
ほぼ、もくもく工作タイムです。

前回は「手のひらの組み立て」まで進みましたね。
今回はその続きで「指の組み立て」をします。

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これは指のどこの部分になるんだろう?って不思議に思いながら組み立てています。

疑問はひとまず置いといて。組立を進めます。
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なんか見た目が指っぽくなってきましたね。
関節は支えがなければ曲がります。
関節部分を押さえてあげると、まっすぐにのびます。

面白い!!

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黄色い部分は爪っぽいですね。
指先周りにスポンジテープと固定パーツを組み込んだら、指(指 01)の完成です!!
おぉぉぉぉぉ・・・思ったより長い!(笑)
支えると伸びます。
離すとくにゃんと曲がります。


では、続けて2本目の指に取り掛かります。
1本目と同じようで、違います。
1本目の時は最初に小さなパーツを組み合わせましたけど、2本目にはそれが無いんですよね。
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ということで、2本目(指 02)も完成です!
これは素直に指っぽい。 

そして3本目。
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2本目(指 02)と同じです。

これで指3本完成しました。
というわけで、この3本を組み合わせます!

まずは、最初に作った指(指 01)と、さっき完成した指(指 03)をドッキング!
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次に、最初に作った指(指 01)と、2本目に作った指(指 02)をドッキング!
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おぉぉぉぉぉ!!!大きい!!!!(笑)
裏面はしっかりねじを締めて、「指の組み立て」は完成です!

思ったより時間かかっちゃいましたが、撮影しながらで、だいたい1時間かかりました。

次は「水圧シリンダーの組み立て」ですが、それはまた次週。
さーて、引き続きもくもく工作タイム、頑張るぞ~!


皆さんも、ぜひ作ってみてくださいね!

(記事:オカポン)
更新予定:毎週木曜日(次回は8月20日です!)

記事担当:
ハンダ付け不要-非マイコン系


本日は!
発売前から大反響。オカポンも欲しくて欲しくて欲しくてウズウズしていた★「サイボーグハンド / MR-9112」を作ります!!
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水圧式のシリンダーでパワーを伝達し、指をなめらかに動かすことが出来ます。
と言っても、何が一番心くすぐるかってこの見た目ですよね!!!!
はぁぁ、格好いい…!!!

サイズ調整も可能なので、子供から大人の手にもフィットします。
さらにパーツの取付位置を変えることで、右手にも左手にもなるんですよ!
2つ買って両手をサイボーグハンドにするとか夢がありますよね!!

はやる気持ちを抑えて、おなじみの箱チェック行きたいと思います!
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テンション上がる大きさの箱ですね!
裏面に記載されている難易度・工作時間の目安は…
難易度は3!工作時間は3時間(目安)となっています。
以前作ったとげまるが難易度4、工作時間3時間だったので、少し簡単なのかもしれません♪(オカポンは写真撮りながらですが4時間半かかっていました。)

今回、工作に必要な工具はこちら。
ニッパー
+ドライバー(サイズ:No.1)
・はさみ
・マーカーペン
・コップ
・水

前回のメカクリッパーで苦い思いをしたので、今回はちゃんとコップ用意しますよ!!!
★「電工女子★ジョイスティックで操作するロボットアーム「メカクリッパー」を作ります! Part2★」



開封したらこんな感じ。
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説明書が大きい!!白黒の絵がレントゲン写真みたいです(笑)
パーツも多いですね。
楽しみです。

ではまず「グリップバー」の組み立てから始めます。
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なぜかアヒルのくちばしを連想してしまった…


毎度お伝えしていますがオカポン的とっても嬉しいポイント!
説明書に実物大イラストが載っています
何のパーツか分からなくなっても大丈夫!!
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タッピングねじは、しっかり最後までしめてくださいね。
力がいりますが、頑張って!!
オカポンの失敗の原因の多くはネジがちゃんと締められてないことですから。


では、説明書に沿ってもくもく工作タイムです!
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これにて「グリップバー」の完成です!
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曲線がすてき。
なんか色々気になる部品がありますけど、それは追々組み立てて行くうちに判明すると思います。


次は「手のひらの組み立て」です。
スポンジテープを貼っていくんですが、1枚のシートに見えて実は細かく分かれています。
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説明書と、実物を見比べて間違えないように貼りましょうね。

というわけで、こんな感じ。
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次はパーツを組み立てます。
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同じ形のものを3コ作って、手のひらに組み立てていきます。

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これで「手のひら」の完成です!
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★メカクリッパーよりも工程が少なく、サクサク進んでいきます。
ギヤの組み合わせがないだけでこんなにも簡単に感じるんですね。
次は「指」の組み立てになりますが、それは次週がんばりますよ!


ちなみに開封の儀からここまでで、撮影しながら・試行錯誤しながらで、だいたい1時間かかりました。
さーて、引き続きもくもく工作タイム、頑張るぞ~!


皆さんも、ぜひ作ってみてくださいね!

(記事:オカポン)
更新予定:毎週木曜日(次回は8月6日です!)

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