エレショップblog

半導体・センサー・マイコン・電子工作キットほか、各種電子部品の専門店「共立エレショップ」から主に電子工作の関連情報をお届けします。 http://eleshop.jp/

記事担当:
ハンダ付け不要-非マイコン系


先週ようやく★「メカクリッパー / MR-9113」が完成しました!
MR-9113-5-21
ホントに、ホント~に大変でした!
苦労の連続でした!心折れかけたことも何度もありました!!
でも、やればできる!んです!!


これまでの製作記事はこちら
★「電工女子★ジョイスティックで操作するロボットアーム「メカクリッパー」を作ります! Part1★」
★「電工女子★ジョイスティックで操作するロボットアーム「メカクリッパー」を作ります! Part2★」
★「電工女子★ジョイスティックで操作するロボットアーム「メカクリッパー」を作ります! Part3★」
★「電工女子★ジョイスティックで操作するロボットアーム「メカクリッパー」を作ります! Part4★」
★「電工女子★ジョイスティックで操作するロボットアーム「メカクリッパー」を作ります! Part5★」



という訳で今週は、ついに完成したメカクリッパーを動かしてみたいと思います!
一応完成しましたけど、どこかで間違えてて動かない可能性もありますからね。
組上げて終わりじゃなくて、ちゃんと動いてこそ完成と言えますから。

では実際に動かしているところを見ていただきましょう!

どうですか!ちゃんと動いてますよ!
ちゃんと動いてることに結構感動してますよ!
グリッパーのところは動きが面白かったので別動画にしてみました。
グリッパー部分のクローズアップ動画も見てください!

軸が前後する動きをグリッパーの開いたり閉じたりっていう動きに変換してるんですね。
いやはや、思いついた人スゴイな!と素直に感心してしまいました。

さて肝心の仕組みについてですけど、詳しい人から聞いた解説を私なりに噛み砕いたので聞いてください。

秘密はジョイスティックの先にあるドラム型のギヤボックス。
メカクリッパー6_01

このドラム型のギヤボックスには突起が3個ついています
ジョイスティックを動かさない状態だと真ん中の突起が引っかかってギヤが噛み合わない状態になります。
車で言うところの「ニュートラル」の状態なんだそうです。
ジョイスティックを動かすと左右の突起に引っかかって、ギヤが噛み合うようになり、モーターの動きがアームとかクリップに伝えられるんです。
メカクリッパー6_02

ドラム型のギヤボックスには外に飛び出たギヤが有って、左右の突起が引っかかるとこの飛び出たギヤがその先に有るギヤと噛み合ってモーターの回転が伝わるんです。
メカクリッパー6_03

で、左の突起に引っかかった場合は飛び出たギヤが上側に、右の突起に引っかかると飛び出たギヤは下側に噛み合い、先にあるギヤの回転方向が変わるんです。
メカクリッパー6_04メカクリッパー6_05

こうすることでアームを前に動かしたり後ろに動かしたりと、逆の動きもさせることができるんですって。
オカポン書いてて半分も理解できてませんけど、とにかくこれ考えた人すごい!!ってなりました。

で、色々と遊んでみたんですけど。
メカクリッパー6_06

小型のACアダプタくらいならガッチリと掴めちゃいました。
軽く引っ張っても取れないくらいガッチリ掴んでます。意外と握力有るみたいなので、クレーンゲームっぽいこともできそうです。



皆さんも、ぜひチャレンジしてみてくださいね!

(記事:オカポン)
更新予定:毎週木曜日(次回は7月16日です!)

記事担当:
ハンダ付け不要-非マイコン系


今週も引き続き★「メカクリッパー / MR-9113」を作ります!
そろそろ完成させたいです!!
イヤもうホントに、これでもかってくらいエレキット史上最高ランクの難易度を堪能してます!
今回も作業時間約1時間しばりででどれだけ出来るかな!ということで作業進めます。
MR9113a


これまでの製作記事はこちら
★「電工女子★ジョイスティックで操作するロボットアーム「メカクリッパー」を作ります! Part1★」
★「電工女子★ジョイスティックで操作するロボットアーム「メカクリッパー」を作ります! Part2★」
★「電工女子★ジョイスティックで操作するロボットアーム「メカクリッパー」を作ります! Part3★」
★「電工女子★ジョイスティックで操作するロボットアーム「メカクリッパー」を作ります! Part4★」


前回は「グリッパーユニットの組み立て」まで完了しました。
グリッパー、つまり手ですね。
今回は手を支える腕を作っていきます。
まずはギヤの部分から。

MR-9113-5-1MR-9113-5-2MR-9113-5-3
六角の長いシャフトにギヤを付けるんですが、ここでもシャフトの実寸大イラストがあって迷わずに部品を選べます。
まぁこの時点でシャフトってこれしか残ってないんですけど。
ギヤの穴も六角になってるのでその通りに入れてくださいね。
両端のギヤは机とかに押さえつけるようにすると入りやすいですよ。
ギヤの大きさやワッシャの向きとか、説明書をよく見て間違えないようにしてくださいね。

ギヤ付のシャフトが出来たらパーツに組み込んでいきます。
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組み込む位置とか方向とか、キッチリ決まってるので説明書をよく見て作業を進めましょう。
後で間違いに気付いてバラして修正するの、ホンットウに面倒ですからね!(実体験)

さてここで注意点。
ギヤを組み込む時にCの9番と6番のパーツを使うんですけど、形が似てる上に9と6の判別が難しくて...
MR-9113-5-7MR-9113-5-6
どっちが9でどっちが6か分かります?
9は逆さにすると6に見えるし、逆もそうなんですよ。
これホントややこしい。
でもよく数字を見ると横棒が書かれてるの、分かるでしょうか。
この横棒、アンダーラインで、この線の側が下だよ!って言う印なんです。
なので↑の写真は左が6で右が9でした!
こう言うのも知らないとホントに分からなくなってしまうんで、初心者には辛いところです。

ではもくもく工作タイム!
どんどんアームを作っていきますよ!

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アームを作ってベースに取り付けて、支えを付けたらグリッパーを取り付けて。
どんどん形が完成に近づいていくので夢中になって作ってました

ちなみにグリッパーの向きは前と下を選べるんですけど、これは手動で変えることが出来ます
MR-9113-5-19MR-9113-5-20
グリッパーのツメを2本から4本にするのも手動です。
さすがにそこまでは操作できないみたいです。

と!言う訳で!
ついに完成です!!
MR-9113-5-21
ついに!ついに完成しました!!
しかもこの時点でちょうど1時間!時間ピッタリ、さすが私!

工作時間の目安は約4時間とPart1で書きましたけど、写真撮りながら注意点メモ取りながらでも延べ5時間半で作ることができましたから、集中して作ったらやっぱり4時間くらいで作れるのかなぁって思いました。

いやでもホントに苦労しました。
次週はいよいよ動かしてみますよ!
今から超楽しみ!! 


皆さんも、ぜひ作ってみてくださいね!

(記事:オカポン)
更新予定:毎週木曜日(次回は7月9日です!)

記事担当:
ハンダ付け不要-非マイコン系


今週も引き続き★「メカクリッパー / MR-9113」を作ります!
先に言いますが、まだ完成していません!!
さすがエレキット史上最高ランクの難易度です!(けしてオカポンの手が遅い訳じゃない、と思いたい...)
今回も約1時間でどれだけ出来るかな!ということで作業進めます。
MR9113a


これまでの製作記事はこちら
★「電工女子★ジョイスティックで操作するロボットアーム「メカクリッパー」を作ります! Part1★」
★「電工女子★ジョイスティックで操作するロボットアーム「メカクリッパー」を作ります! Part2★」
★「電工女子★ジョイスティックで操作するロボットアーム「メカクリッパー」を作ります! Part3★」

前回は「ベースギアボックスの組み立て」が終了しました。
今回は最初に「動作チェック」をします!
ワクワクしますね!!

電源スイッチをオンにします。

うっわ、おんりょう、すごい・・・・・・。。。
ギーギーガーガーとギヤ同士が動く音が、かなり響きます。
これ、工作室で作業してるから良いですけど、事務所でやったら大顰蹙物ですよ、きっと。

2本のジョイスティックを動かすと、ジョイスティックの方向に合わせて噛み合ったギヤが動いて想像以上の大きな音するんですが…心配になってきた。
それくらい音うるさいです…
え、オイルが少ないせいなの?ちょっと心当たりがありすぎて。(笑)

とりあえず、音を気にしてては先に進めないので動作チェックします!
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2本のジョイスティックを上下左右動かしてみました。
ばっちり、ギアが動きましたよ!よかった~~!

ひとまずベース部分は完成!これで心置きなく次の作業に進めます。
ということで「伝達ギアボックスの組み立て」に取り掛かります。

このあたりはもくもく工作タイムです。
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ギヤを動かすと接している別のギアが動きます。
その動きが伝わって、離れたところのギヤも動き出します。
当たり前なんですけど、面白い。
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こんな感じ。写真じゃ分からないでしょうけど…。
まだギヤを固定していないので、あまり動かしすぎると外れてしまうギヤもありますが、ホントにこのギヤの力の伝わり具合って、見てて不思議な感じになります。

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もくもく工作タイム、再び。
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これで、「伝達ギアボックスの組み立て」は完成です!
作業時間は、20分かからないくらいでした。


次は「グリッパーユニットの組み立て」です。
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ウォームギアは補助パーツ(真ん中の写真上部にある黄色い円柱形のパーツ。帽子みたいに中が空洞になっててそこにウォームギアがはまる)を使ってシャフトに取り付けるんですけど、毎回どこまで押し込めばいいのか迷います。
説明書に「ギューッと押し込む」って書いてあるので目一杯押し込むんですけど。
「ここまで押し込んだらいいよ!」って言う明確な基準がないのでちょっと不安になります。


では、もくもく工作タイムに戻ります。
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わーーー!!!これ、メカクリッパーの掴む部分だ!!!!!
と、テンション高くなりました。
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ん?でも、これどうやって動くんでしょう…?
ちょっと触ったぐらいじゃ、開くことも閉じることもしません。

ということで、「グリッパーユニットの組み立て」はこれで完成です!
お、ちょうどいい時間になりました。
次回くらいで組み立て作業、終わるかな♪
完成させて、動かす時が待ち遠しいです!!



ここまでで撮影しながらだいたい1時間かかっています。合計工作時間は4時間半。
さーて、引き続きもくもく工作タイム、頑張るぞ~!


皆さんも、ぜひ作ってみてくださいね!

(記事:オカポン)
更新予定:毎週木曜日(次回は7月2日です!)

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